2022年世界機(jī)器人大賽(本科組)"工業(yè)機(jī)器視覺(jué)編程與應(yīng)用"賽項(xiàng)比賽平臺(tái)

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)編程及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置本科組競(jìng)賽平臺(tái)采用了桌面式視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)合了機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制編程、執(zhí)行界面編寫(xiě)等技術(shù)要點(diǎn)，本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制一體化，可以讓學(xué)生把所學(xué)校到的理論知識(shí)和實(shí)際相結(jié)合。

一、賽項(xiàng)簡(jiǎn)介
世界機(jī)器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個(gè)我國(guó)近20萬(wàn)名選手參賽，已連續(xù)入圍了教育部辦公廳公布的“2020—2021學(xué)年”和“2021—2022學(xué)年”面向中小學(xué)生的全國(guó)性競(jìng)賽活動(dòng)名單。--教育部白名單賽事！

世界機(jī)器人大賽由選拔賽（WRCT）、總決賽（WRCF）、錦標(biāo)賽（WRCC）組成，圍繞科研類(lèi)、技能類(lèi)、科普類(lèi)三大競(jìng)賽方向，設(shè)共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽、腦控機(jī)器人大賽、機(jī)器人應(yīng)用大賽、青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽共四大賽事。

本賽項(xiàng)基于機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)、生活、商業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)基于工業(yè)機(jī)器視覺(jué)的定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)、手眼標(biāo)定與運(yùn)動(dòng)控制等多種技術(shù)融合的場(chǎng)景。賽項(xiàng)以新型制造及智能化裝備發(fā)展趨勢(shì)為目標(biāo)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的智能化、柔性化應(yīng)用，更好的服務(wù)于產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展。

通過(guò)賽項(xiàng)項(xiàng)目，能進(jìn)一步深化產(chǎn)學(xué)融合，提高參賽學(xué)生對(duì)現(xiàn)有工業(yè)視覺(jué)技術(shù)產(chǎn)品的集成應(yīng)用能力，推進(jìn)高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)在培養(yǎng)目標(biāo)、課程體系、教學(xué)條件、考核評(píng)價(jià)、師資隊(duì)伍建設(shè)上的改革。

二、工業(yè)機(jī)器視覺(jué)編程及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置-本科組平臺(tái)簡(jiǎn)介

本科組競(jìng)賽平臺(tái)采用了桌面式視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)合了機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制編程、執(zhí)行界面編寫(xiě)等技術(shù)要點(diǎn)，本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，圖像處理、運(yùn)動(dòng)控制一體化，可以讓學(xué)生把所學(xué)校到的理論知識(shí)和實(shí)際相結(jié)合。

VPLC532E控制單元
a.集成了3個(gè)千M以太網(wǎng)口、兩個(gè)USB3.0相機(jī)接口和2個(gè)USB2.0接口可接鼠標(biāo)鍵盤(pán)；
b.HDMI接口可接高清顯示器；
c.可以實(shí)現(xiàn)多電機(jī)的控制；
d.支持多種視覺(jué)功能和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能，替代PC+Windows+機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制卡；
e.靈敏度高，可以實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動(dòng)；
f.板載16點(diǎn)數(shù)字輸入和輸出、6路高速脈沖輸出和6路高速編碼器反饋接口；
g.32軸EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制，EtherCAT刷新周期1ms；

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